波動歯車減速機用超薄肉玉軸受の
高性能化を実現
～波動歯車減速機の
メンテナンス間隔延長・高効率化に貢献～

導入先波動歯車減速機メーカー
業界/分野ロボット業界、精密減速機
対象製品波動歯車減速機

お客様の課題
- 長寿命化
  ・波動歯車減速機のメンテナンス間隔を延長したい
  ・摩耗粉等の異物侵入による軸受損傷を防ぎたい
- 高効率化
  ・波動歯車減速機のトルク損失を低減したい
  ・軸受トルクを低減したい
解決策
- 特殊熱処理
  「熱処理技術」「研削技術」の両面からアプローチし、超薄肉での高精度を維持しつつ長寿命化を実現
- 保持器形状の最適化
  回転安定性向上によりトルク低減を実現
  （振動低減にも効果）

成果

Achievement

長寿命化

従来製品に対し、異物油中における軸受寿命を3倍以上に向上

高効率化

従来製品に対し、軸受トルクを35%低減（軸受振動20％低減にも効果）

開発者の意見

Voice

産業用をはじめとする各種ロボットでは、長期メンテナンスフリー、省スペース化、正確な動作、省エネルギー、低騒音が重視されており、これらのロボット関節部に使用される波動歯車減速機には、長寿命、小型化、高い位置決め精度、高効率、低振動といった性能が求められます。

本開発品は軌道輪に特殊熱処理を施すことで、異物油中における軸受寿命を向上させるとともに、保持器形状を最適化することで回転安定性が向上しトルク低減と低振動を実現しています。これにより、メンテナンス間隔延長と高効率化に貢献します。

産機ソリューション技術部　成長領域技術室　ロボット減速機第1課

対象製品

Product

波動歯車減速機用超薄肉玉軸受

波動歯車減速機用の超薄肉玉軸受は、内輪に楕円形状のカム軸を圧入し、玉を介して外輪とフレックススプラインを楕円形状に変形させながら回転する構造です。したがって軌道輪には、楕円長径部で発生する歯車かみ合い荷重および繰り返し変形に耐える疲労強度とカム軸の変形に対して柔軟に追従する特性が必要とされます。

この軸受は、超薄肉で長寿命という相反する要求を両立する設計となっており、産業用ロボットの小型化や高精度化に大きく貢献しています。

関連する産業分野：ロボット業界、精密減速機
関連する製品：深溝玉軸受